密宗，又称真言宗、瑜伽宗、金刚顶宗、毘卢遮那宗、开元宗、秘密乘。因该宗依理事观行，修习三密瑜伽（相应）而获得悉地（成就），故名。

密宗为我国十三宗（现多称八宗）之一，日本八宗之一。主要以金刚顶经为经藏，苏婆呼经为律藏，释摩诃衍论为论藏。统称密教之经典为密经。

八世纪时印度的密教，由善无畏、金刚智、不空等传入中国，从此修习传授形成密宗。此宗依《大日经》、《金刚顶经》建立三密瑜伽，事理观行，修本尊法。此宗以密法奥秘，不经灌顶，不经传授不得任意传习及显示别人，因此称为密宗。

密教在教理上以大乘中观派和瑜伽行派的思想为其理论前提，在实践上则以高度组织化了的咒术、礼仪、本尊信仰崇拜等为其特征。宣传口诵真言咒语（“语密”）、手结契印（手式或身体姿势，“身密”）和心作观想（“意密”），三密相应可以即身成佛。在其修法之际，建筑坛场（曼荼罗，意为“轮圆具足”），配置诸佛菩萨。

密宗认为世界万物、佛和众生皆由地、水、火、风、空、识“六大”所造。前“五大”为“色法”，属胎藏界（有“理”、“因”、“本觉”三个方面的意义）；“识”为“心法”，属金刚界（有“智”、“果”、“始觉”、“自证”四个方面的意义）。主张色心不二，金胎为一。两者赅宇宙万有，而又皆具众生心中。佛与众生体性相同。众生依法修习“三密加持”就能使身、口、意“三业”清净，与佛的身、口、意三密相应，即身成佛。此宗仪轨复杂，所有设坛、供养、诵咒、灌顶等，均有严格规定，需经阿阇梨（导师）秘密传授。

密宗是依真言陀罗尼的法门，修五相、三密等妙行，达到“即身成佛”目的的大乘宗派，故又称真言宗。主要以《大日经》、《金刚顶经》为经藏，以《苏婆呼经》为律藏，以《释摩诃衍论》为论藏。相对于显教，此宗派通称“密教”，这是在凸显密宗所诠表的教理最为尊密，认为法身佛大日如来所说的金刚界、胎藏界两部教法是佛内证的境界，深密奥妙，所以称为“密”；又因不得对未灌顶者宣示其法，所以称为“密”。密教的学问与修行，称为“密学”。密教的宗师或修学密教的僧侣，称为“密家”。修行密教的信徒，称为“密众”。密教修学的道场，称为“密场”。

就教义来说，密教和其他显教有很大不同，显教是以“应身佛”宣说教法；密教则是以“法身佛”大日如来宣说教法。依显教修行的，一般多认为须经三大阿僧只劫，修六度万行，才能证得佛果；密教则认为如果能修“三密妙行”而圆满成就，现生就可以成佛。

密教为了彰显法身如来的自证境界，特别用图绘来象征，这就是胎藏界、金刚界的两部曼荼罗。胎藏界曼荼罗，是依据《大日经》所画的，表示大日如来的“理法身”，又称为“因曼荼罗”，中央画着大日如来，东西南北的四方画有四佛，在更外部配置有四百十四尊的菩萨；金刚界曼荼罗，是依据《金刚顶经》所画的，表示大日如来的“智法身”，又称为“果曼荼罗”，整个图划分为九部，每一部是一会，各会都配置着诸尊，总共有一千四百六十一尊。

密教的教义还有一项特点，就是特别重视各种咒语念诵、坛场供养，乃至密印、皈依等种种仪轨的修行，来达到即身成佛的目的。以密教仪轨繁杂的程度来讲，可以说是世界各宗教所少见的。在咒语诵持方面，通常一般佛教的僧团里，住在寺院的出家僧众，修身持律，或作课诵时，也诵持经咒，可以说是显密双修，即使念佛的人也要持诵往生咒。不过显教的佛弟子持密咒只是附带的，并非是专修。另外，有很多佛教经典，也都是经与咒合并记载，如《药师经》、《地藏经》、《法华经》等，都是在经文之后，附有咒文，例如《般若心经》的最后一段，就是“揭谛揭谛，波罗揭谛，波罗僧揭谛”的咒语。然而在密宗，持咒不但是主要的修行方法之一，并且赋予特别的意义和功用，很多密教经典的问世，也是为了咒语的广为诵持和流传。

咒语，又称陀罗尼，意译成真言，或名总持，就是藉着咒语来总持一切的意义。在密宗所传授的咒语，最普遍的是六字真言，也就是明王咒，又称六字大明咒－－“唵嘛呢叭咪吽”。密宗强调咒语就是佛陀的真言，因此只要诵持，而不重视解释。修持一句“唵嘛呢叭咪吽”，可以消灾延寿，驱邪避难，所求皆能如意。根据《大乘庄严宝王经》所记：“佛告善男子：此六字大明陀罗尼，是观自在菩萨摩诃萨微妙本心，若有知是微妙本心，即知解脱。”